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컨텐츠 내용

  1. 온라인교육
  2. 과정정보

[비선형 시스템 이론] Lyapunov Stability

과정 이미지
[비선형 시스템 이론] Lyapunov Stability 과정정보
수강기간 365일
강의구성 6차시
교육비 무료
학습목표
교육대상
과정소개
수료기준
수료기준
평가기준 총점
배점 100점
수료기준 60점
※ 수료기준은 각 평가항목의 점수가 수료기준 점수 이상이고 총점이 60점 이상이어야 합니다.
강의목차
차시 강의명
1차시 (4장) Definitions regarding Stability, Definitions for Lyapunov Theorem, Local Lyapunov Stability Theorem (7장) Definitions regarding Stability, Definitions for Lyapunov Theorem, Local Lyapunov Stability Theorem
2차시 Global Lyapunov Stability Theorem, Instability Theorem, Invariance Principle (Terminology)
3차시 Invariance Principle, Stability by Linearization
4차시 Determining Stability by Linearization, Class K and KL Functions, Construction of Class KL Function, Lyapunov Analysis using Class K and KL Functions
5차시 Stability of Time-varying Systems, Stability Theorem for Time-varying Systems, Linear Time-varying Systems and Linearization
6차시 Converse Lyapunov Theorems, Ultimate Boundedness