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- 과정정보
[선형/비선형 시스템을 위한 강인제어] 슬라이딩 모드 제어기 설계 기법
학습목표
교육대상
과정소개
수료기준
| 평가기준 | 총점 |
|---|---|
| 배점 | 100점 |
| 수료기준 | 60점 |
※ 수료기준은 각 평가항목의 점수가 수료기준 점수 이상이고 총점이 60점 이상이어야 합니다.
| 차시 | 강의명 |
|---|---|
| 1차시 | 기초 지식, Regular Form |
| 2차시 | Stability of Ideal Sliding motion |
| 3차시 | SMC 설계: Single input case |
| 4차시 | SMC 설계: Multiple input case, Unit vector approach |
| 5차시 | SMC 제어기 설계 실습 |
| 6차시 | SMC 설계: Sliding surface 설계 |
| 7차시 | 추종제어: Model reference approach |
| 8차시 | 추종제어: Integral action approach |